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Optimización evolutiva de trayectorias de plataformas robóticas
(Universidad de Belgrano. Facultad de Tecnología Informática., 2003)Este trabajo presenta la aplicación de técnicas provenientes de la Computación Evolutiva a la planificación de trayectorias de robots móviles autónomos, dentro ... -
Robot autónomo
(Universidad de Belgrano. Facultad de Ingeniería, 2010-12-07)Esta tesina trata sobre la construcción de un robot autónomo móvil con capacidad de tomar decisiones,moverse holonómicamente, reconocer comandos de voz, sintetizar voz, reconocer imágenes, detectar objetos y transmitir ...